自适应巡航控制故障

诊断故障信息

电路号	电路功能	对搭铁短路	开路/电阻过大	对电压短路	信号性能
5737	信号	2、3、4	2、3、4	2、3、4	—
1449	低电平参考电压	—	1	—	—
1.巡航控制不工作 2.无法更改自适应巡航控制跟车距离 3.无法停用车道保持辅助 4.巡航控制设置和恢复第二锁止功能不工作

电路/系统说明

有关自适应巡航控制系统的概述，参见自适应巡航控制系统的说明和操作（带UGN）。

诊断帮助

可以因多种原因而禁用或脱开自适应巡航控制系统。这些原因可以是车辆正常功能或驾驶员所采用措施的结果。还可以是由于车辆系统故障。K124 图像处理模块有一个可用的故障诊断仪数据列表，可帮助确定禁用或脱开自适应巡航控制系统的原因。故障诊断仪“自适应巡航控制停用历史记录数据”列表确定导致禁用自适应巡航控制，防止自适应巡航控制在驾驶员请求时接合或导致自适应巡航控制脱开的情况，如果驾驶员主动使用系统，则会立刻脱开自适应巡航控制。

尝试诊断系统时，与客户讨论发生明显故障的条件很重要。这对于帮助确定驾驶员操作或正常系统响应引起禁用或脱开的情况以及说明功能工作原理很重要。这对于尝试重现状况时确定发生明显故障的时间也很重要。故障诊断仪“Adaptive Cruise Control Disable History Data（自适应巡航控制停用历史记录数据）”列表中的参数可用于帮助隔离导致禁用或脱开状况的原因。故障诊断仪“Adaptive Cruise Control Disable History Data（自适应巡航控制停用历史记录数据）”列表中的参数确定导致禁用的最后八个原因和导致脱开的最后八个原因。对于“Adaptive Cruise Control Inhibit History（自适应巡航控制禁用历史记录）”和“Adaptive Cruise Control Disengage History（自适应巡航控制脱开历史记录）”参数，额外的信息包含在更多参数中：首次故障时的里程、最近一次故障时的里程、诊断状态、故障计数器和自上次诊断事件起的点火循环。故障诊断仪参数是最近八个禁用和脱开原因的滚动快照，但是，如果同一状况导致禁用或脱开，下一参数中将不会记录原因。相反，“Malfunction Counter（故障计数器）”参数将增大，“Odometer at Last Malfunction（最近一次故障时的里程）”参数将更新为发生状况时的最新里程表值。诊断禁用或脱开问题时，尤其是在间歇性状况下，这些参数有助于确定原因。“Malfunction Counter（故障计数器）”参数中有大量重现原因，其可能在“Odometer at First Malfunction（首次故障时的里程）”和“Odometer at Last Malfunction（最近一次故障时的里程）”值之间发生较大变化，指示行驶车辆一段时间后发生此状况。

参考信息

示意图参考

驾驶员辅助系统示意图

连接器端视图参考

主电气部件列表

电气信息参考

故障诊断仪参考

控制模块参考以获取故障诊断仪信息

电路/系统检验

1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.确认未设置 DTC。
如果设置了任何 DTC
参见故障诊断码（DTC）列表－车辆
如果未设置 DTC’
3.驾驶车辆。
4.确认能够用其各自的的控制开关启用和关闭车道保持辅助系统和前方碰撞警报系统且正常工作，并且未显示与任一系统相关的维修信息。
如果车道保持辅助系统和前方碰撞警报系统工作不正常
诊断这些系统中的故障，然后诊断自适应巡航控制系统。参见症状－驾驶员辅助系统。
如果车道保持辅助系统和前方碰撞警报系统工作正常
5.按下并松开自适应巡航控制车距开关。
确认每按下一次按钮时，P9 驾驶员信息中心显示屏上的自适应巡航控制车距设置在远、中和近之间变换。
如果车距设置未变换
参见“电路/系统测试”。
如果车距设置变换
6.驾驶车辆。
7.确认自适应巡航控制系统能够正常接合和脱开且所有系统功能按设计要求工作。
如果确定自适应巡航控制系统故障
使用“诊断帮助”中的故障诊断仪“Adaptive Cruise Control Disable History Data（自适应巡航控制停用历史记录数据）”确定禁用或停用状况的原因，必要时进行诊断和维修。
如果自适应巡航控制系统按设计要求工作
8.一切正常。当前不存在故障，可能为间歇性状况。参见“诊断帮助”。

电路/系统测试

1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开 K9 车身控制模块处的 X2 和 X4 连接器，将点火开关置于“ON（打开）”位置。
2.测试信号电路端子 13 X2 和搭铁之间的电压是否低于 1 V。
如果等于或高于 1 V
修理电路 5737 的对电压短路故障。
如果低于 1 V
3.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置
4.测试信号电路端子 13 X2 和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大

4.1 测试电路 5737 是否对搭铁短路。
如果发现对搭铁短路，则修理电路上的故障。
如果未发现对搭铁短路
4.2 更换 S70L 巡航控制开关。

如果电阻为无穷大
5.测试信号电路端子 13 X2 和低电平参考电压电路端子 3 X4 之间的电阻是否为 14.0 k 至 14.5 kΩ。
如果不在 14.0 k 和 14.5 kΩ 之间

5.1 测试电路 5737 是否开路/电阻过大。
如果发现开路/电阻过大，维修电路故障。
如果未发现开路/电阻过大
5.2 测试电路 1449 是否开路/电阻过大。
如果发现开路/电阻过大，维修电路故障。
如果未发现开路/电阻过大
5.3 更换 S70L 巡航控制开关。

如果在 14.0 k 和 14.5 kΩ 之间
6.按住自适应巡航控制车距开关时，测试信号电路端子 13 X2 和低电平参考电压电路端子 3 X4 之间的电阻是否为 3.3 k 至 3.7 kΩ。
如果不在 3.3 k 和 3.7 kΩ 之间
更换 S70L 巡航控制开关。
如果在 3.3 k 和 3.7 kΩ 之间
7.更换 K9 车身控制模块。

维修指南

完成修理后，执行诊断修理检验：诊断修理检验

• 驾驶员辅助系统部件的更换参考
• 有关控制模块的更换、编程与设置信息，参见：控制模块参考